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本系列文章的前两节讨论了用于计时的时钟源:clocksource,以及内核内部时间的一些表示方法,但是对于真实的用户来说,我们感知的是真实世界的真实时间,也就是所谓的墙上时间,clocksource只能提供一个按给定频率不停递增的周期计数,如何把它和真实的墙上时间相关联?本节的内容正是要讨论这一点。
1. 时间的种类
内核管理着多种时间,它们分别是:
>RTC时间
>wall time:墙上时间
>monotonic time
>raw monotonic time
>boot time:总启动时间
RTC时间 在PC中,RTC时间又叫CMOS时间,它通常由一个专门的计时硬件来实现,软件可以读取该硬件来获得年月日、时分秒等时间信息,而在嵌入式系统中,有使用专门的RTC芯片,也有直接把RTC集成到Soc芯片中,读取Soc中的某个寄存器即可获取当前时间信息。一般来说,RTC是一种可持续计时的,也就是说,不管系统是否上电,RTC中的时间信息都不会丢失,计时会一直持续进行,硬件上通常使用一个后备电池对RTC硬件进行单独的供电。因为RTC硬件的多样性,开发者需要为每种RTC时钟硬件提供相应的驱动程序,内核和用户空间通过驱动程序访问RTC硬件来获取或设置时间信息。
xtime xtime和RTC时间一样,都是人们日常所使用的墙上时间,只是RTC时间的精度通常比较低,大多数情况下只能达到毫秒级别的精度,如果是使用外部的RTC芯片,访问速度也比较慢,为此,内核维护了另外一个wall time时间:xtime,取决于用于对xtime计时的clocksource,它的精度甚至可以达到纳秒级别,因为xtime实际上是一个内存中的变量,它的访问速度非常快,内核大部分时间都是使用xtime来获得当前时间信息。xtime记录的是自1970年1月1日24时到当前时刻所经历的纳秒数。
monotonic time 该时间自系统开机后就一直单调地增加,它不像xtime可以因用户的调整时间而产生跳变,不过该时间不计算系统休眠的时间,也就是说,系统休眠时,monotoic时间不会递增。
raw monotonic time 该时间与monotonic时间类似,也是单调递增的时间,唯一的不同是:raw monotonic time“更纯净”,他不会受到NTP时间调整的影响,它代表着系统独立时钟硬件对时间的统计。
boot time 与monotonic时间相同,不过会累加上系统休眠的时间,它代表着系统上电后的总时间。
struct timekeeper {
struct clocksource *clock; /* Current clocksource used for timekeeping. */
u32 mult; /* NTP adjusted clock multiplier */
int shift; /* The shift value of the current clocksource. */
cycle_t cycle_interval; /* Number of clock cycles in one NTP interval. */
u64 xtime_interval; /* Number of clock shifted nano seconds in one NTP interval. */
s64 xtime_remainder; /* shifted nano seconds left over when rounding cycle_interval */
u32 raw_interval; /* Raw nano seconds accumulated per NTP interval. */
u64 xtime_nsec; /* Clock shifted nano seconds remainder not stored in xtime.tv_nsec. */
/* Difference between accumulated time and NTP time in ntp
* shifted nano seconds. */
s64 ntp_error;
/* Shift conversion between clock shifted nano seconds and
* ntp shifted nano seconds. */
int ntp_error_shift;
struct timespec xtime; /* The current time */
struct timespec wall_to_monotonic;
struct timespec total_sleep_time; /* time spent in suspend */
struct timespec raw_time; /* The raw monotonic time for the CLOCK_MONOTONIC_RAW posix clock. */
ktime_t offs_real; /* Offset clock monotonic -> clock realtime */
ktime_t offs_boot; /* Offset clock monotonic -> clock boottime */
seqlock_t lock; /* Seqlock for all timekeeper values */
};
其中的xtime字段就是上面所说的墙上时间,它是一个timespec结构的变量,它记录了自1970年1月1日以来所经过的时间,因为是timespec结构,所以它的精度可以达到纳秒级,当然那要取决于系统的硬件是否支持这一精度。
内核除了用xtime表示墙上的真实时间外,还维护了另外一个时间:monotonic time,可以把它理解为自系统启动以来所经过的时间,该时间只能单调递增,可以理解为xtime虽然正常情况下也是递增的,但是毕竟用户可以主动向前或向后调整墙上时间,从而修改xtime值。但是monotonic时间不可以往后退,系统启动后只能不断递增。奇怪的是,内核并没有直接定义一个这样的变量来记录monotonic时间,而是定义了一个变量wall_to_monotonic,记录了墙上时间和monotonic时间之间的偏移量,当需要获得monotonic时间时,把xtime和wall_to_monotonic相加即可,因为默认启动时monotonic时间为0,所以实际上wall_to_monotonic的值是一个负数,它和xtime同一时间被初始化,请参考timekeeping_init函数。
计算monotonic时间要去除系统休眠期间花费的时间,内核用total_sleep_time记录休眠的时间,每次休眠醒来后重新累加该时间,并调整wall_to_monotonic的值,使其在系统休眠醒来后,monotonic时间不会发生跳变。因为wall_to_monotonic值被调整。所以如果想获取boot time,需要加入该变量的值:
void get_monotonic_boottime(struct timespec *ts)
{
......
do {
seq = read_seqbegin(&timekeeper.lock);
*ts = timekeeper.xtime;
tomono = timekeeper.wall_to_monotonic;
sleep = timekeeper.total_sleep_time;
nsecs = timekeeping_get_ns();
} while (read_seqretry(&timekeeper.lock, seq));
set_normalized_timespec(ts, ts->tv_sec + tomono.tv_sec + sleep.tv_sec,
ts->tv_nsec + tomono.tv_nsec + sleep.tv_nsec + nsecs);
}
raw_time字段用来表示真正的硬件时间,也就是上面所说的raw monotonic time,它不受时间调整的影响,monotonic时间虽然也不受settimeofday的影响,但会受到ntp调整的影响,但是raw_time不受ntp的影响,他真的就是开完机后就单调地递增。xtime、monotonic-time和raw_time可以通过用户空间的clock_gettime函数获得,对应的ID参数分别是 CLOCK_REALTIME、CLOCK_MONOTONIC、CLOCK_MONOTONIC_RAW。
clock字段则指向了目前timekeeper所使用的时钟源,xtime,monotonic time和raw time都是基于该时钟源进行计时操作,当有新的精度更高的时钟源被注册时,通过timekeeping_notify函数,change_clocksource函数将会被调用,timekeeper.clock字段将会被更新,指向新的clocksource。
早期的内核版本中,xtime、wall_to_monotonic、raw_time其实是定义为全局静态变量,到我目前的版本(V3.4.10),这几个变量被移入到了timekeeper结构中,现在只需维护一个timekeeper全局静态变量即可:
>static struct timekeeper timekeeper;
3. timekeeper的初始化
timekeeper的初始化由timekeeping_init完成,该函数在start_kernel的初始化序列中被调用,timekeeping_init首先从RTC中获取当前时间:
void __init timekeeping_init(void)
{
struct clocksource *clock;
unsigned long flags;
struct timespec now, boot;
read_persistent_clock(&now);
read_boot_clock(&boot);
然后对锁和ntp进行必要的初始化:
seqlock_init(&timekeeper.lock);
ntp_init();
利用RTC的当前时间,初始化xtime,raw_time,wall_to_monotonic等字段:
timekeeper.xtime.tv_sec = now.tv_sec;
timekeeper.xtime.tv_nsec = now.tv_nsec;
timekeeper.raw_time.tv_sec = 0;
timekeeper.raw_time.tv_nsec = 0;
if (boot.tv_sec == 0 && boot.tv_nsec == 0) {
boot.tv_sec = timekeeper.xtime.tv_sec;
boot.tv_nsec = timekeeper.xtime.tv_nsec;
}
set_normalized_timespec(&timekeeper.wall_to_monotonic,
-boot.tv_sec, -boot.tv_nsec);
最后,初始化代表实时时间和monotonic时间之间偏移量的offs_real字段,total_sleep_time字段初始化为0:
update_rt_offset();
timekeeper.total_sleep_time.tv_sec = 0;
timekeeper.total_sleep_time.tv_nsec = 0;
write_sequnlock_irqrestore(&timekeeper.lock, flags);
xtime字段因为是保存在内存中,系统掉电后无法保存时间信息,所以每次启动时都要通过timekeeping_init从RTC中同步正确的时间信息。其中,read_persistent_clock和read_boot_clock是平台级的函数,分别用于获取RTC硬件时间和启动时的时间,不过值得注意到是,到目前为止(我的代码树基于3.4版本),ARM体系中,只有tegra和omap平台实现了read_persistent_clock函数。如果平台没有实现该函数,内核提供了一个默认的实现:
void __attribute__((weak)) read_persistent_clock(struct timespec *ts)
{
ts->tv_sec = 0;
ts->tv_nsec = 0;
}
void __attribute__((weak)) read_boot_clock(struct timespec *ts)
{
ts->tv_sec = 0;
ts->tv_nsec = 0;
}
那么,其他ARM平台是如何初始化xtime的?答案就是CONFIG_RTC_HCTOSYS这个内核配置项,打开该配置后,driver/rtc/hctosys.c将会编译到系统中,由rtc_hctosys函数通过do_settimeofday在系统初始化时完成xtime变量的初始化:
static int __init rtc_hctosys(void)
{
......
err = rtc_read_time(rtc, &tm);
......
rtc_tm_to_time(&tm, &tv.tv_sec);
do_settimeofday(&tv);
......
return err;
}
late_initcall(rtc_hctosys);
4. 时间的更新
xtime一旦初始化完成后,timekeeper就开始独立于RTC,利用自身关联的clocksource进行时间的更新操作,根据内核的配置项的不同,更新时间的操作发生的频度也不尽相同,如果没有配置NO_HZ选项,通常每个tick的定时中断周期,do_timer会被调用一次,相反,如果配置了NO_HZ选项,可能会在好几个tick后,do_timer才会被调用一次,当然传入的参数是本次更新离上一次更新时相隔了多少个tick周期,系统会保证在clocksource的max_idle_ns时间内调用do_timer,以防止clocksource的溢出:
void do_timer(unsigned long ticks)
{
jiffies_64 += ticks;
update_wall_time();
calc_global_load(ticks);
}
在do_timer中,jiffies_64变量被相应地累加,然后在update_wall_time中完成xtime等时间的更新操作,更新时间的核心操作就是读取关联clocksource的计数值,累加到xtime等字段中,其中还设计ntp时间的调整等代码,详细的代码就不贴了。
5. 获取时间
timekeeper提供了一系列的接口用于获取各种时间信息。
>void getboottime(struct timespec *ts); 获取系统启动时刻的实时时间
>void get_monotonic_boottime(struct timespec *ts); 获取系统启动以来所经过的时间,包含休眠时间
>ktime_t ktime_get_boottime(void); 获取系统启动以来所经过的c时间,包含休眠时间,返回ktime类型
>ktime_t ktime_get(void); 获取系统启动以来所经过的c时间,不包含休眠时间,返回ktime类型
>void ktime_get_ts(struct timespec *ts) ; 获取系统启动以来所经过的c时间,不包含休眠时间,返回timespec结构
>unsigned long get_seconds(void); 返回xtime中的秒计数值
>struct timespec current_kernel_time(void); 返回内核最后一次更新的xtime时间,不累计最后一次更新至今clocksource的计数值
>void getnstimeofday(struct timespec *ts); 获取当前时间,返回timespec结构
>void do_gettimeofday(struct timeval *tv); 获取当前时间,返回timeval结构
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